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 | 有固定式、固定帶回轉式及全位置等多種形式。橫臂伸縮采用變頻控制。可選用PLC可編程控制器,機械精度高,定位準確,也可以為用戶設計制造專用操作機。 |  技術參數:
 
| 型號 | ZH-1 | ZH-2 | ZH-3 | ZH-4 | ZH-5 | ZH-6 |  
| 適用簡體直徑(mm) | 1000~4500 | 1000~3500 | 600~3500 | 600~3000 | 600~3000 | 500~1200 |  
| 水平伸縮行程(mm) | 8000(二節) | 8000(二節) | 7000(二節) | 6000(二節) | 4000(一節) | 3500(一節) |  
| 垂直升降行程(mm) | 4500 | 3500 | 3500 | 3000 | 3000 | 1400 |  
| 機座回轉角度(°) | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | 手動360 |  
| 橫梁升降速度(M/min) | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0.3 |  
| 橫梁伸縮速度(M/min) | 0.12-1.2 | 0.12-1.2 | 0.12-1.2 | 0.12-1.2 | 0.12-1.2 | 0.12-1.2 |  
| 臺車進退速度(M/min) | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 手動 |  
| 臺車軌距(到軌中心至中心) | 2000 | 2000 | 1700 | 1600 | 1600 | 1000 |  
| 外形尺寸(m) | 10.4×2.3×7.7 | 9.4×2.3×6.7 | 8×2.1×6.1 | 8×1.9×5.1 | 3.8×1.9×5.16 | 4.6×1.25×3 |  |